ROS Map Navigation (Kinetic) के बारे में

मानचित्र का प्रयोग करें अपने आरओएस सक्षम रोबोट के साथ नेविगेट करने के लिए।

Use a map to navigate with your ROS-enabled robot.

There are 2 basic operations:

- Set Pose: allows you to change the estimated pose of the robot.

- Set Goal: allows you to send the robot somewhere in the map.

Wiki available here:

http://www.ros.org/wiki/android_map_nav

Source code:

https://github.com/rosjava/android_apps

Issue tracker:

https://github.com/rosjava/android_apps/issues

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अतिरिक्त ऐप जानकारी

नवीनतम संस्करण

निवेदन ROS Map Navigation (Kinetic) अपडेट 1.0.0

द्वारा डाली गई

Tall De Andrew

Android ज़रूरी है

Android 4.0.3+

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नवीनतम संस्करण 1.0.0 में नया क्या है

Last updated on Oct 4, 2017

Updates for the Kinetic release.

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ROS Map Navigation (Kinetic) स्क्रीनशॉट

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