लाइन अनुयायी रोबोट ट्यूटोरियल microcontroller केरन, की अकेली वामो म्यू बनाएँ

लाइन अनुयायी रोबोट रोबोट का एक प्रकार है कि मोबाइल रोबोट की श्रेणी में शामिल किया गया है स्वचालित रूप से काम करने के लिए डिजाइन किया गया है और इस रोबोट के क्षेत्र में मौजूदा लाइनों का पालन करने के लिए (प्रकार) के लिए कदम लाइनों (ज्यादातर ब्लैक एंड व्हाइट) पता लगाने में सक्षम हो सकता है और करने की क्षमता है।

रोबोट को नियंत्रित प्रणाली का इस्तेमाल मौजूदा लाइनों और शर्तों है कि अभी भी है कि लाइन का पालन कर सकते हैं के अनुसार चालों गति संवेदक के पथ पर उन्नत किया जा करने के लिए बनाया गया है। इस प्रकार के रोबोट काफी है जो सिर्फ रोबोट प्रौद्योगिकी सीख रहे हैं उन लोगों के लिए ब्याज की एक बहुत हैं। यहाँ तक कि प्रतियोगिताओं लाइन अनुयायी रोबोट, अक्सर इंडोनेशिया में विभिन्न विश्वविद्यालयों में नियमित रूप से आयोजित की। इस प्रकार के औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में अक्सर एक स्थान से दूसरे स्थान माल ले जाने के लिए उपयोग किया जाता है।

रोबोट लाइन अनुयायी दो प्रकारों में बांटा गया है:

एनालॉग लाइन अनुयायी रोबोट

लाइन अनुयायी रोबोट microcontroller (प्रोग्रामिंग)

एनालॉग लाइन अनुयायी रोबोट आम तौर पर घटक ट्रांजिस्टर और मुख्य घटकों और आईसी मोटर चालकों के रूप में सेशन amp आईसी का उपयोग करें, लेकिन कुछ एक डीसी मोटर नियंत्रण के रूप में उसकी रिले का उपयोग कर रहे हैं। एनालॉग लाइन अनुयायी रोबोट आमतौर पर वहाँ, रंग विकल्पों पर नज़र रखने के लिए और अधिक गति के लिए लाइन सही / छोड़ दिया, यह भी टर्बो बटन को पढ़ने के लिए विशेष कार्य किया है कि कई बटन सेटिंग्स, उदाहरण के लिए कर रहे हैं। एनालॉग लाइन अनुयायी रोबोट जब जब लाइन रोबोट जाल का पता लगाने के आंदोलन से देखा अभी भी लाइन का पालन करने के लिए किसी न किसी तरह लग रहे हैं क्योंकि इस प्रणाली अभी भी काम करता है बंद / पर प्रणाली का उपयोग करें। लेकिन इस बार हम एनालॉग लाइन अनुयायी रोबोट चर्चा नहीं की लेकिन कहा कि चर्चा की जाएगी लाइन अनुयायी रोबोट माइक्रो है।

लाइन अनुयायी रोबोट Microcontroller आम तौर पर एक रोबोट मस्तिष्क माइक्रोकंट्रोलर, microcontroller जो सिस्टम की एक न्यूनतम के साथ प्रयोग किया जा सकता है या यह भी Arduino का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन इस बार रोबोट प्रकार microcontroler ATmega16 / 32 का उपयोग करते हुए इस आवेदन में चर्चा की जाएगी के रूप में इस्तेमाल करते हैं। अनुरूप के साथ क्या अंतर है? इसलिए रोबोट महीन जाल और सेंसर स्थापित करने के लिए स्वचालित रूप से, काला या सफेद लाइनों का पता लगा सकते अलावा रोबोट लाइन अनुयायी microcontroller में प्रोग्राम किया जा सकता अनुसार अखाड़ा / ट्रैक अलग लाइनों के लिए फार्म पीआईडी ​​सिस्टम के साथ कार्यक्रम में लाइन अनुयायी रोबोट Microcontroller।

वहाँ नीचे क्षेत्र है कि एक कंप्यूटर प्रोग्राम के माध्यम से कर रहे हैं में microcontroller लाइन अनुयायी रोबोट कुछ कर रहे हैं सीधे dirobotnya आमतौर पर कहा जाता पथ की योजना बना प्रोग्राम किया, रोबोट वामो व्यापक रूप से दौड़ में प्रतिभागियों द्वारा इस्तेमाल किया गया है की एक दौड़ में।

Microcontroller लाइन अनुयायी रोबोट अभी भी बहुत आसान है और केवल एक सीखने की जमीन लाइन अनुयायी के रूप में, क्योंकि वे तो वहाँ दौड़ के लिए विशेष रूप से निर्दिष्ट किया जाता है एक कंप्यूटर के साथ क्रमादेशित रहे हैं, लेकिन पर्याप्त सिर्फ बुनियादी रोबोट लाइन अनुयायी microcontroller पता है, वह यही है।