एक ब्लूटूथ नियंत्रक के माध्यम से अपने रोबोट नियंत्रण.

Die app verbindet soch mit deinem Bluetooth-Gerät und übertragt serielle daten an deinen Roboter / dein Gerät.

Nach dem Vernbindungsaufbau sended die App ein REQUEST_CONNECT. Das entfernte Gerät sollte mit einem RESPONSE_CONNECTED antworten. Danach kann die App verschiedene Steuerkomandos senden. Folgende Komandos werden unterstützt:

REQUEST_FORWARD 'F'

REQUEST_BACKWARD 'B'

REQUEST_LEFT 'L'

REQUEST_RIGHT 'R'

REQUEST_STOP 'S'

REQUEST_CONNECT 'C'

REQUEST_DISCONNECT 'D'

REQUEST_SENSOR_UPDATE 'Q'

Das entfernte Gerät kann auf ein Connect oder Disconnect wie folgt antworten:

RESPONSE_CONNECTED "connected"

RESPONSE_DISCONNECTED "disconnected"

Das entfernte Gerät kann außerdem zwei Sensorzustände übertragen:

Rechter Sensor "rSens,value"

Linker Sensor "lSens,value"

Value muss dabei mit dem Sensorwert ersetzt werden (value > 0 Sensor ist aktiv, value = 0 Sensor ist inaktiv)

Nach jeder Antwort muss das entfernte Gerät ein Zeilenende '\n' senden!

Mehr Infos auf github: https://github.com/hanneseilers/RobotBlueoothJoystick