इस एप्लिकेशन के साथ हम मर्कुर किट से निर्मित बुलडोजर को नियंत्रित कर सकते हैं।

पारा इकट्ठे यांत्रिकी + 3 इंजन है। एक बाएं पहिया में है, एक दाएं पहिया में है और एक चम्मच को नियंत्रित करता है।

नियंत्रण ESP32 प्रोसेसर बोर्ड पर आधारित है। जब बिजली चालू होती है, तो एक एक्सेस पॉइंट जिसका नाम उदाहरण है: "बुलडोजर xx" और पासवर्ड उदाहरण: "1287874"

ट्रॉवेल नियंत्रण

लोडिंग बाल्टी की लोडिंग दिशा को नियंत्रित करने के लिए अप और डाउन बटन का उपयोग करें। बाल्टी यात्रा की गति निर्धारित करने के लिए स्लाइडर का उपयोग करें।

ड्राइविंग नियंत्रण

जॉयस्टिक (ग्रे बॉक्स में) का उपयोग करके हम सभी दिशाओं में गति को नियंत्रित कर सकते हैं। आगे और पीछे ड्राइविंग। बाएं और दाएं मुड़ें। आगे और पीछे की ओर मुड़ना। यात्रा की गति केंद्र से जॉयस्टिक व्हील की दूरी द्वारा निर्धारित की जाती है। केंद्र की स्थिति बंद है।

संचालन की जानकारी

ट्रैफ़िक स्थिति की जानकारी स्क्रीन के ऊपर और नीचे प्रदर्शित होती है। यदि ठीक है, तो हरे रंग का पाठ "ओके" प्रदर्शित होता है। यदि डिवाइस अनुपलब्ध है (उदाहरण के लिए, वाई-फाई कनेक्शन विफलता के कारण), तो पाठ "कनेक्टिंग ..." स्क्रीन के निचले भाग में प्रदर्शित होगा।

आवेदन के बारे में

प्रतियोगिता के लिए "बुलडोजर" को मार्टिन पिहार्ट (www.pihrt.com) द्वारा बनाया गया था, "तकनीक में एक सुनहरा रंग 2020" है।

एपीआई

ऐप भेजता है:

http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255

ऊपर = 1 बड़ा चम्मच

ऊपर = 0 tbsp पैर

dwn = 1 बड़ा चम्मच नीचे

dwn = 0 tbsp पैर

udpwm = 0 से 255 बाल्टी ड्राइव इंजन (PWM)

l = -255 से 255 (-255 पीछे, 255 आगे बाएं पहिया)

p = -255 से 255 (-255 पीछे, 255 आगे दाहिने पहिया)

इलेक्ट्रॉनिक्स अनुभाग में www.pihrt.com पर अधिक जानकारी।