InertialNav

जड़त्वीय नेविगेशन के लिए एक उपकरण बॉक्स।

InertialNav अनुप्रयोग inertial नेविगेशन के लिए एक साधन है. जब उपलब्ध यह रवैया, स्थिति और वेग जानकारी प्राप्त करने के लिए, सेंसर से जानकारी (जैसे accelerometer, gyroscope, magnetometer, और जीपीएस) का उपयोग करता है.

हाल के तरीकों विश्वसनीय और मजबूत रवैया अनुमान प्रदान करने के लिए InertialNav अनुप्रयोग में उपयोग किया जाता है. InertialNav अनुप्रयोग हैंडसेट और गोलियाँ में आम तौर पर उपलब्ध कम ग्रेड सेंसर से सबसे ले रही है, स्थानीय accelerations द्वारा unbiaised औसत में, है एक दृष्टिकोण है कि आकलन, प्रदान कर सकते हैं.

यह निम्नलिखित उपकरणों में शामिल हैं:

 ✔ कृत्रिम क्षितिज / gyro रवैया सूचक,

 ✔ altimeter,

 हर झुकाव में काम करता है कि ✔ 3 डी कम्पास (gyro, चुंबकीय),

 ✔ गति मीटर (जमीन गति, ऊर्ध्वाधर गति),

 ✔ जमीन ट्रैक.

एक इष्टतम फिल्टर के रूप में सही रूप में डिवाइस के संभावित रवैया और स्थिति के रूप में अनुमान लगाने के लिए प्रयोग किया जाता है. भालू मन में है, हालांकि, कि फोन आमतौर पर कम गुणवत्ता वाले सेंसर है.

: इसके अलावा

 ✔ एक HUD विधा संवर्धित वास्तविकता के लिए आवेदन का उपयोग करने की अनुमति देता है.

 ✔ आप, अपनी स्थिति के लिए एक गूगल मानचित्र प्रदर्शित कर सकते हैं

 ✔ आप अपने Android उपकरण में सेंसर की निगरानी कर सकते हैं

 ✔ आप matlab, साइलैब, Labview के, में (बाद के प्रसंस्करण के लिए, GPX फ़ाइल (जीपीएस एकमात्र उपाय), टेक्स्ट फाइल या, यूडीपी के साथ एक वाईफ़ाई आंतरिक नेटवर्क पर इन माप भेजने में जैसे वास्तविक समय मापन और अनुमानों स्टोर कर सकते हैं ... ).

 विकल्पों में से ✔ पूरा सेट आप अपने विशेष आवश्यकताओं के धुन क्षुधा ठीक करने के लिए अनुमति देते हैं. एक विशेषता याद आ रही है, पूछने में संकोच नहीं करते!

यह कैसे काम करता?

वास्तविक जीवन पर्यावरण, सेंसर ब्याज की भौतिक मात्रा के अतिरिक्त शोर को मापने के लिए करते हैं. वर्तमान आवेदन रवैया के एक अनुमान प्रदान करता है. एक डेटा संलयन (EKF, UKF) प्रयोग किया जाता है दृष्टिकोण का सबसे अच्छा अनुमान है. फिल्टर उद्देश्य सभी perturbations के अस्वीकार करने के लिए है, लेकिन इतनी कुशलता से करने के लिए, यह measurments के विभिन्न स्रोतों की जरूरत है. हम अभिविन्यास द्वारा रुचि रखते हैं, और अपनी डिवाइस कोणीय वेग और accelerometers और magnetometers से माप का एक सेट के लिए gyroscopes का उपयोग कर रहा है, वास्तव में एक inertial माप इकाई (gyroscopes, accelerometers और इतने पर साथ IMU) है को देखते हुए, InertialNav वास्तव में साथ रवैया अनुमान कर सकते हैं फिल्टर.

रवैया अनुमान लगाने के लिए, यह है, InertialNav कभी कभी यह अविश्वसनीय या बहुत शोर समझे कि सेंसर से जानकारी निकाल देगा - यह कभी कभी बल्कि कोणीय वेग एकीकरण और इसके विपरीत से रवैया माप एहसान कर सकते हैं - त्रुटि के सहप्रसरण कम करने के लिए. इसके अलावा, उन्मुखीकरण के लिए चौका निर्माण आकलन बहुत मजबूत बनाता है.

जीपीएस उपलब्ध है इसके अतिरिक्त, यदि उप मीटर स्थिति प्राप्त की जा सकती है. यही कारण है, यह (स्थिति और वेग में बहाव) कुशलता से घर के अंदर काम नहीं कर सकता.

** महत्वपूर्ण **: अपने डिवाइस पर निर्भर करता है, दृष्टिकोण का सबसे अच्छा आकलन के लिए सहप्रसरण सेटिंग्स के माध्यम से जाने पर विचार कृपया! अविश्वसनीय समझा अगर InertialNav माप उपेक्षा कर सकते हैं. आप अनुप्रयोग gyroscopes प्रयोग नहीं करता है लगता है, gyroscopes के लिए विचरण सेटिंग्स की जाँच करें.

OUTPUTS

डेटा एसडी कार्ड पर एक पाठ फ़ाइल के रूप में सहेजा जा सकता है.

आंकड़े यह भी यूडीपी स्थानीय वाईफाई नेटवर्क पर भेजने जा सकता है. आंकडो के रूप में, फ्लोट (4 बाइट्स, थोड़ा एंडियन) के रूप में भेज रहे हैं:

[समय, मापा त्वरण {एक्स, वाई, जेड}, मापा अभिविन्यास {पिच, रोल, रास्ते से हटना}, चुंबकीय क्षेत्र {एक्स, वाई, जेड}, पिच का अनुमान, रोल अनुमान है, रास्ते से हटना अनुमान]

न्यूनतम आवश्यकताएं

न्यूनतम आवश्यकताओं: accelerometers, gyroscopes, magnetometers.

वैकल्पिक आवश्यकताओं: जीपीएस, कैमरा.

  - जीपीएस सक्षम है जब Groundtrack मोड ही उपलब्ध हो जाएगा,

  - एक कैमरा उपलब्ध है जब Headup प्रदर्शन ही उपलब्ध हो जाएगा,

  - 7 के लिए ही उपलब्ध एकाधिक पैनलों "और ऊपर स्क्रीन आकार.

के रूप में है आवेदन किसी भी वारंटी के बिना प्रदान की जाती है. आवेदन किसी भी एजेंसी या संगठन द्वारा नेविगेशन प्रयोजनों के लिए प्रमाणित नहीं है. यह एक विमान में नेविगेशन उपकरण के रूप में इस्तेमाल नहीं किया जाना चाहिए!

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