Crazyflie Client

ब्लूटूथ ले या यूएसबी Crazyradio का उपयोग कर अपने Crazyflie नियंत्रित करें

अपने Android डिवाइस से अपने Crazyflie quadcopter को नियंत्रित करें।

ब्लूटूथ कम ऊर्जा का उपयोग करके Crazyflie 2.0 से कनेक्ट करें और दोनों मूल Crazyflie और Crazyflie 2.0 एक USB OTG केबल के साथ जुड़े USB Crazyradio डोंगल का उपयोग करें।

विशेषताएं:

 - एक USB OTG संगत डिवाइस पर Crazyradio का उपयोग करके क्रेजीफ्ली और क्रेजीफ्ली 2.0 को नियंत्रित करें

 - ब्लूटूथ ले 4.0 का उपयोग करके क्रेजीफ्लि 2.0 को नियंत्रित करें

 - नियंत्रण मोड विन्यास

 - नियंत्रण संवेदनशीलता विन्यास

 - एक्सिस और बटन मानचित्रण विन्यास योग्य (केवल गेम पैड के लिए)

 - स्पर्श नियंत्रणों का उपयोग करके नियंत्रण क्रेज़ीफेली

 - गेम पैड (USB या ब्लूटूथ के माध्यम से जुड़ा हुआ) का उपयोग करके कंट्रोल क्रेजीफ्ली

 - डिवाइस के जाइरोस्कोप का उपयोग करके क्रेजीफ्ली को नियंत्रित करें

 - नियंत्रण एलईडी अंगूठी प्रभाव (Crazyflie 2.0 और वैकल्पिक एलईडी रिंग डेक की आवश्यकता है)

 - बजर डेक पर इंपीरियल मार्च की धुन बजाएं (क्रेजीफ्लि 2.0 और वैकल्पिक बजर डेक की आवश्यकता है)

 - क्रेजीफ्री का उपयोग करके अपडेट क्रेजीफ्लि (प्रयोगात्मक सुविधा, बीएलई के माध्यम से अपडेट जल्द ही)

कृपया ध्यान दें:

इस एप्लिकेशन को Crazyflie और Crazyflie 2.0 को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके लिए एंड्रॉइड 4.4+ पर चलने वाला एक Crazyradio, Crazyradio PA या ब्लूटूथ LE 4.0 संगत डिवाइस की आवश्यकता होती है। केवल ब्लूटूथ ली के साथ क्रेजीफ्लि 2.0 को नियंत्रित किया जा सकता है।

ब्लूटूथ सेटिंग्स के माध्यम से क्रेजी को बाँधो मत!

क्रेजीफेली और क्रेजीरेडियो के वितरक हमारे वितरक सूची में पाए जा सकते हैं: http://www.bitcraze.se/distributors/

यह ऐप मोबाइल-अराजकता-विजेट्स से जॉयस्टिक व्यू विजेट का उपयोग कर रहा है

(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView)।

यह ऐप खुला स्रोत है, जिसे GPLv3 के तहत लाइसेंस प्राप्त है। स्रोत कोड GitHub पर उपलब्ध है:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

योगदान का स्वागत है!

कृपया समस्या ट्रैकर में कोई त्रुटि रिपोर्ट करें:

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

बूटलोडर का उपयोग कैसे करें:

1. फर्मवारों की सूची को स्वचालित रूप से भरा जाना चाहिए

  • सुनिश्चित करें कि आपके पास एक नेटवर्क कनेक्शन है

2. एक फर्मवेयर का चयन करें

  • सुनिश्चित करें कि आप सही का चयन करते हैं जिसके आधार पर आप क्रेजीफ्लेई को अपडेट करना चाहते हैं (सीएफ 1 या सीएफ 2)।

3. फ्लैश फर्मवेयर

  • क्रेजीफली 1 के लिए, "फ्लैश फर्मवेयर" पर क्लिक करें और अगले 10 सेकंड के दौरान क्रेजीफ्ली पर स्विच करें।

  • क्रेज़ीफली 2 के लिए, क्रेज़ीफ़ेली के ओएन / स्विच को 1.5 सेकंड से अधिक समय तक दबाए रखें जब तक कि एक ब्लू एलईडी ब्लिंक न हो जाए। फिर बटन जारी करें और दोनों नीले एल ई डी ब्लिंक करें। फिर "फ्लैश फर्मवेयर" पर क्लिक करें

4. एक सफल फ्लैश के बाद क्रेजीफली स्वचालित रूप से फर्मवेयर मोड में पुनरारंभ हो जाएगा और उपयोग करने के लिए तैयार है।

क्रेजीफ्लि को ईंट करना लगभग असंभव है। चमकती के दौरान किसी भी समस्या के मामले में, आप हमेशा फिर से कोशिश कर सकते हैं या फिर से फ्लैश करने के लिए पीसी क्लाइंट का उपयोग कर सकते हैं।

अनुमतियां:

  • फोटो / मीडिया / फ़ाइलें: यह डिवाइस पर फर्मवेयर फ़ाइलों को बचाने के लिए आवश्यक है।

  • ब्लूटूथ कनेक्शन की जानकारी: यह ब्लूटूथ पर क्रेजीफली 2.0 से कनेक्ट करने के लिए आवश्यक है।

  • स्थान: यह एंड्रॉइड 6.0 के बाद से ब्लूटूथ ले स्कैनिंग के लिए आवश्यक है।