रोबोटिक रोवर को वायरलेस रूप से नियंत्रित करने के लिए ब्लूटूथ रोबोट नियंत्रक

बीटी रोबोट नियंत्रक ब्लूटूथ कनेक्शन पर अपने रोबोट रोवर को वायरलेस तरीके से डेटा संचारित करने के लिए UART सीरियल संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करता है।

ऐप में 3 मोड हैं:

1. रिमोट कंट्रोलर

रिमोट कंट्रोलर में फॉरवर्ड, बैकवर्ड, लेफ्ट, राइट और स्टॉप के लिए क्रमशः 5 बटन हैं। जब एक बटन दबाया जाता है, तो ऐप ब्लूटूथ सीरियल (UART) संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करके उस बटन के अनुरूप एक विशिष्ट वर्ण प्रसारित करता है।

2. वॉयस कंट्रोलर

वॉयस कंट्रोलर में "कमांड" बटन होता है। यह 5 आज्ञाओं को समझता है, अर्थात। फॉरवर्ड, बैकवर्ड, लेफ्ट, राइट एंड स्टॉप। जब कोई कमांड पहचानी जाती है, तो ऐप ब्लूटूथ सीरियल (UART) संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करके उस कमांड के अनुरूप एक विशिष्ट वर्ण प्रसारित करता है।

3. एक्सेलेरोमीटर नियंत्रक

एक्सेलेरोमीटर कंट्रोलर आपके डिवाइस के ओरिएंटेशन को सेंस करता है और तदनुसार रोबोटिक रोवर फॉरवर्ड, बैकवर्ड, लेफ्ट, राइट या ड्राइव करता है। आपके डिवाइस के उन्मुखीकरण के आधार पर, ऐप ब्लूटूथ सीरियल (UART) संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करके एक विशिष्ट चरित्र को प्रसारित करता है।

प्रत्येक फ़ंक्शन का प्रतिनिधित्व करने वाले रोबोट को भेजे जाने वाले डिफ़ॉल्ट वर्ण इस प्रकार हैं:

w: आगे

s: पिछड़े

बांया

d: सही है

x: बंद करो

उपयोगकर्ता "कॉन्फ़िगरेशन" मेनू से कस्टम वर्ण भी सेट कर सकते हैं। हालाँकि, ध्यान दें कि एक बार ऐप के पुनरारंभ होने के बाद, डिफॉल्ट्स को बहाल कर दिया जाएगा।

विशेषताएं:

1. HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल और Arduino UNO का उपयोग करके परीक्षण किया गया।

2. एक ही ऐप में तीन कंट्रोलर - रिमोट कंट्रोलर, वॉयस कंट्रोलर, एक्सेलेरोमीटर कंट्रोलर।

3. रोबोट के लिए कस्टम वर्णों को प्रसारित करने के लिए "कॉन्फ़िगरेशन" मेनू।

4. "कनेक्ट" और "डिस्कनेक्ट" बटन ऐप को बंद किए बिना कनेक्शन के बीच जल्दी से स्विच करने के लिए।

5. सुविधाजनक उपयोग के लिए बहु-पृष्ठ व्यवस्थित उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस।

6. पूरी तरह से मुक्त! विज्ञापन नहीं!

बीटी रोबोट नियंत्रक ऐप द्वारा यहां ड्राइवबॉट (एक रोबोट रोवर) के प्रदर्शन को देखें:

1. रिमोट कंट्रोलर: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. वॉइस कंट्रोलर: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. एक्सेलेरोमीटर नियंत्रक: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

लगता है कि ये सुविधाएँ सीमित हैं?

आप ब्लूटूथ पर कस्टम कमांड भेजने और प्राप्त करने के लिए हमारे द्वारा विकसित एक और एंड्रॉइड ऐप का उपयोग कर सकते हैं। इसका "बीटी टर्मिनल" कहा जाता है और यहां उपलब्ध है: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal