अपने ही रोबोट को नियंत्रित करने के लिए अपने एंड्रॉयड स्मार्टफोन झुकाएँ

अपने खुद के रोबोट को नियंत्रित करने के लिए अपने स्मार्टफोन झुकाएँ। यहाँ अपने एंड्रॉयड स्मार्टफोन डिवाइस के साथ ब्लूटूथ मॉड्यूल कोर्ट-05 और 89c2051 microcontroller का उपयोग कर अपने रोबोट / रोबो कार को नियंत्रित करने के लिए एक सरल परियोजना है। इस परियोजना में अपने एंड्रॉयड स्मार्टफोन के accelerometer सिर्फ अपने मोबाइल आगे, पिछड़े, बाएँ और दाएँ रोबोट की दिशा को नियंत्रित करने के लिए झुकाव, स्मार्टफ़ोन का झुकाव आंदोलन कोण का पता लगाने के लिए किया जाता है।

आप यहाँ http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/ सर्किट और हेक्स फ़ाइल डाउनलोड कर सकते हैं

एप्लिकेशन को निर्देश:

1. सबसे पहले अपने HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल अपने मोबाइल के साथ रखा जाता है सुनिश्चित करें। बाँधना के लिए डिफ़ॉल्ट पासवर्ड "1234" या "0000" है। ब्लूटूथ मॉड्यूल के मैनुअल की जाँच करें।

"चुनें डिवाइस" आइकन पर क्लिक करें 2. ब्लूटूथ मॉड्यूल बनती का चयन करें।

3. यदि आप मोबाइल झुकाव जब "आगे" यह सर्किट के साथ जुड़ा हुआ ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए डेटा 'ए' को भेजता है। Microcontroller का पता लगाता है 'ए' रोबोट / रोबोट कार आगे बढ़ता रहता है।

4. आप झुकाव जब मोबाइल 'पिछड़े' यह सर्किट के साथ जुड़ा हुआ ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए डेटा "बी" भेजता है। Microcontroller के "बी" का पता लगाता है जब रोबोट / रोबोट कार रिवर्स ले जाता है।

आप मोबाइल "वाम" झुकाव 5. जब यह सर्किट के साथ जुड़ा हुआ ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए डेटा "सी" भेजता है। Microcontroller का पता लगाता है "सी" रोबोट / रोबोट कार छोड़ दिया बदल जाता है।

6. आप मोबाइल 'सही' झुकाव यह सर्किट के साथ जुड़ा हुआ ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए डेटा 'डी' के लिए भेजता है। Microcontroller के 'डी' का पता लगाता है जब रोबोट / रोबोट कार दाएँ मुड़ता है।

मोबाइल फोन के किसी भी दिशा (स्क्रीन ऊपर की ओर स्थिति) में झुका नहीं है, जब 7, यह सर्किट के साथ जुड़ा ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए डेटा "ई" भेजता है। Microcontroller का पता लगाता है 'ई' रोबोट / रोबोट कार को रोका जाता है। तुम भी दूरदराज के केंद्र में है, जो रोक बटन दबाकर रोबोट बंद कर सकते हैं।